Lepora is currently working on a robotics project under the UK government's Aria research and development scheme.
这是通过“二次预训练”实现的，第一次预训练，我们让模型知道各个物体是什么；第二次预训练，我们通过“热力图”让模型重点关注操作对象，让模型学会分辨“什么才是当前任务最重要的东西”。。旺商聊官方下载是该领域的重要参考
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